物化探所“一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置”获国家发明专利

中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所研发的“一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置”获国家发明专利授权。

在无人机航磁测量系统方面，近些年基于固定翼无人机、复合翼无人机以及多旋翼无人机等平台的航磁系统改装集成相对较成熟，但多为单探头总场测量或磁通门磁力仪测量，在针对特定目标，如未爆物、小目标体的精细勘查等在精度上受到制约，而梯度数据在该方面具有明显优势，水平梯度数据可以将受背景场干扰的地质体构造走向清晰反映出来，垂向梯度数据的线性零值对推断地质体的边界具有一定优势。

本项发明设计了一套基于多旋翼无人机平台的航空全轴磁力梯度测量装置，实现了航磁补偿收录系统、前置放大器、雷达高度计、铯光泵磁力仪等多设备的通讯连接，可获得高精度全轴磁力梯度数据，该系统具有超低空、低速巡航、机动灵活的优势，同时又能满足小型化航磁系统的载重要求，并且无需机场跑道，在大比例尺、小面积航磁精细勘查工作中具有明显优势。