国家重点研发计划“固定翼无人机航磁梯度测量系统研发”课题通过中期执行情况检查

2019年4月10日，物化探所承担的国家重点研发计划“固定翼无人机航磁梯度测量系统研发”课题在京进行了中期执行情况检查。专家组认真听取了课题负责人的汇报，充分肯定了“固定翼无人机航磁梯度测量系统研发”课题现阶段所取得成果，并对项目实施中遇到的问题展开了讨论与交流，一致同意项目通过中期执行情况检查。

该课题所属项目为“航空磁场测量技术系统研制”，课题执行期限为2017年7月至2020年12月。课题自2017年至今，已取得丰硕的研发成果。

一是研发了由供单元、数据采集单元和通讯协议转换单元组成的多功能接口转换器，实现了无人机和航磁仪之间电气和数据链路互通；

二是改进了固定翼无人机航磁水平梯度测量系统的探头仓，将其改为水滴状，增大了内部空间，设计了探头方位角调节装置，可满足不同纬度地区的测量需求；

三是完成了现有航磁仪功能电路原理仿真，研制了前端模拟板卡、信号变换板卡、GPS同步及触发板卡、系统主机板卡、电源变换板卡，实现了航磁仪小型化；

四是设计了无人机航空磁测补偿软件结构和操作流程，编写了软件代码，申请并取得了“无人机航空磁场补偿软件V1.0”软件著作权登记证书（证书号：软著登字第3434659号）；

五是测试了航磁水平梯度测量系统地面样机性能，开展了小面积试验飞行，航磁水平梯度补偿后标准差131.97pT，系统测量精度达14.67pT/m，满足设计小于20pT/m的要求。